扭矩限制螺丝刀装置、系统和方法

摘要

本发明公开各种扭矩限制螺丝刀装置、系统和方法。根据本发明的扭矩限制螺丝刀，包括：主体，包括手柄，配置成由使用者抓握；位于主体内的电机；驱动头，配置成由电机转动并驱动螺钉或钻头；电池，配置成向电机提供电力；和处理器，其中，在处理器的控制下，扭矩限制螺丝刀配置成：向螺钉或钻头施加扭矩；监控电机的电流、电压或扭矩值；从电流、电压或扭矩值确定与施加在螺钉或钻头上的扭矩相关的多个扭矩值；根据多个扭矩值确定第一平均值；根据多个扭矩值确定第二平均值；将第一平均值与第二平均值进行比较；并且确定第一平均值大于第二平均值，确定包括扭矩的拐点的扭矩中的谷峰已经发生；并且响应于扭矩中的谷峰，限制施加到螺钉或钻头的扭矩量。