基于显著特征的多光谱相机动态立体标定方法

摘要

本发明属于图像处理和计算机视觉领域，涉及基于显著特征的多光谱相机动态立体标定方法。所述的联合自标定方法步骤如下：第一步，将原图根据红外相机和可见光相机各自内参和原来的外参进行去畸变和双目校正。第二步，基于直方图对比度方法对红外图像和可见光图像分别进行显著性检测。第三步，在红外图像和可见光图像分别提取特征点。第四步，对上一步提取的特征点进行匹配。第五步，判断特征点覆盖区域。第六步，修正标定结果。本发明解决了由于温湿度、震动等因素造成红外相机和可见光相机位置关系的改变。具有速度快、结果精确、操作简单等优点。