一种用于四向穿梭车调度与货物校准的装置和方法

摘要

本发明公开了一种用于四向穿梭车调度与货物校准的装置和方法，包括：四向穿梭车，其特征在于：所述四向穿梭车上方的关于中心轴对称分布的顶升板，四向穿梭车至少一侧外围板上通过螺栓沿中心轴对称安装有两个传感器安装支架，每个传感器安装支架上安装有距离传感器，所述距离传感器用于检测托盘上定位参照结构反射回来的信号。本发明提供的一种用于四向穿梭车调度与货物校准的装置和方法，结构简单，运行稳定，能自动完成对四向穿梭车的托盘校准，提高了四向穿梭车的安全性和可靠性。