一种机器人系统健康自检的方法、装置以及电子设备

摘要

一种机器人系统检健康自检的方法、装置以及电子设备，包括：调度器接收自检指令；所述调度器对自检指令进行分级处理；所述机器人各组件同时自检或/和所述机器人各模块依次开始自检；获取所述各组件或/和模块的样本数据，得到所述样本数据和各组件或/和模块的相关度，根据所述相关度分析各组件或/和模块的是否故障；所述调度器对自检指令进行分级处理将所述自检指令分为轻度自检和非轻度自检，可以快速确定出机器人的硬件健康状态，从而制定出合适的维修措施，此外，机器人各组件同时自检或/和所述机器人各模块依次开始自检，提高了模块的检测效率，从而能用比较简单的方式检测出机器人的故障所在。