一种辨识高危行人意图的智能汽车主动避撞方法

摘要

本发明公开了一种辨识高危行人意图的智能汽车主动避撞方法，S1获取车辆自身行驶信息与环境信息；识别行人、位置；获取车辆当前行驶状态信息；S2利用深度卷积神经网络模型辨识行人姿态和注意力状态；利用Openpose算法获取行人关键点特征信息，将提取的行人关键点输入到长短时记忆网络模型中，提取行人身体姿态和注意力状态特征，实现对行人注意力状态的分类识别；S3基于动态贝叶斯网络模型，融合S2中行人姿态和注意力状态概率，辨识行人穿行或避让意图；S4若S3中判断行人有穿行马路意图时，计算与前方行人的最小安全距离；S5当车辆与前方行人的距离小于1.5倍最小安全距离时，车辆制动，同时投影灯在车辆前方投影出红色警示区域。