脊柱椎板磨削深度调节装置及手术机器人

摘要

本申请公开了一种脊柱椎板磨削深度调节装置及具有该装置的手术机器人。脊柱椎板磨削深度调节装置包括安装架、安装于安装架的骨刀、滑动安装于安装架的连接杆、滑动驱动机构，以及与连接杆相连的保护套；骨刀包括安装于安装架的主体部，以及与主体部相连的磨头部；保护套环绕磨头部设置。可通过滑动驱动机构调节保护套的位置，使得骨刀的磨头部远离骨刀的主体部的一端伸出保护套的长度，等于需要在骨组织上磨削的深度。由于保护套的作用，磨头部磨削一定的深度后，保护套与骨组织接触，此时磨头部无法再继续磨削骨组织，不会出现磨削过度的情况，不会造成高速旋转的磨头与脊柱中软组织或神经接触，进而避免了损伤软组织及神经。