一种基于惯性测量单元的人体动作映射方法

摘要

本发明公开了一种基于惯性测量单元的人体动作映射方法，属于虚拟现实技术领域，包括若干个惯性测量单元以及与其相连的总成板，惯性测量单元开机后进行自检，自检通过后，惯性测量单元读取内部九轴传感器的原始数据，并对数据进行滤波处理；滤波后将数据进行融合，得到惯性测量单元的四元数信息；将四元数通过总线发送至总成板。本发明不受强光的影响，可以在户外使用，全身需要佩戴的惯性测量单元传感器较少，减少了佩戴的复杂程度；同时检测精度得到有效提高，动作映射效果显著提高。