一种基于边缘计算系统的无人机任务卸载和资源分配方法

摘要

本发明公开了一种基于边缘计算系统的无人机任务卸载和资源分配方法，边缘计算系统包括：若干个无人机和若干个Fog节点；无人机任务卸载和资源分配方法包括以下步骤：根据边缘计算系统中的无人机向Fog节点卸载任务问题以及Fog节点向无人机分配计算资源问题构建最优化无人机利益的目标函数；计算目标函数得到无人机任务卸载和计算资源分配的最优解，并根据无人机任务卸载和计算资源分配的最优解，得到无人机利益的最优化方案。解决了传统无人机计算资源受限的问题和传统边缘计算服务器受地理位置所限制的问题，而且本方法构建目标函数，通过求解该目标函数能够使得无人机的利益最大化。