建筑作业设备的碰撞预测方法、装置及建筑作业设备

摘要

本申请涉及一种建筑作业设备的碰撞预测方法、装置及建筑作业设备。建筑作业设备包括底盘、机械臂和执行器，机械臂具有基座，以及安装在基座上的多个关节和多个连杆，关节用于连接两个相邻的连杆，机械臂通过基座安装在底盘上，执行器安装在机械臂的末端，碰撞预测方法包括：根据执行器的目标作业点，确定出基座的位置信息和多个关节的角度信息；根据目标作业点在建筑信息模型中的位置，确定出目标作业点附近的风险建筑构件；根据基座的位置信息、多个关节的角度信息和风险建筑构件的位置信息，判断机械臂是否会与风险建筑构件发生碰撞。本申请实施例提供的碰撞预测方法、装置及建筑作业设备能够提高碰撞预测结果的准确性。