用于放电加工三棱针的上针和下针装置

摘要

本发明公开了一种用于放电加工三棱针的上针和下针装置，通过所述放针移针机构将三棱针移动到指定位置，同时控制所述第一旋转气缸将所述取针定位机构旋转到指定位置，进行取针，取针的过程中会将三棱针进行三棱面的定位，同时会产生一个力给所述片状压力传感器，根据这个力来完成三棱针的定位效果，然后通过所述第一旋转气缸控制所述上针固定转盘旋转180°，再利用所述电机控制取好针的所述取针定位机构移到上针位置，进行上针工作；控制所述第一旋转气缸将所述下针机构旋转到指定方向，再利用所述电机控制使得所述下针机构移到下针位置进行下针工作，操作简便，减少人工劳动量，有利于提高工作效率。