一种基于偏振和太阳双矢量切换的惯性/偏振导航方法

摘要

本发明涉及一种基于偏振和太阳双矢量切换的惯性/偏振导航方法。首先，根据惯导输出计算偏振矢量；其次，根据传感器更新测得的偏振矢量信息计算误差矢量；再者，利用误差矢量计算各个偏振传感器的信息判别因子，并且确定每个偏振传感器是否可靠；最后，若有多个传感器测量信息可靠时，进入太阳误差矢量导航模式，若只有一个传感器可靠时，则进入偏振误差矢量导航模式，两种模式均通过卡尔曼滤波方法实现状态估计并反馈，从而完成基于偏振和太阳矢量的双矢量组合导航方法。本发明根据误差矢量建立量测方程避免了矢量间的方向歧义性问题，同时设计信息判别准则判定传感器状态，双矢量导航的设计使得偏振信息得到充分利用，提高了系统的可靠性。