自动驾驶汽车的道路闯入安全性检测系统及其检测方法

摘要

本发明公开了自动驾驶汽车的道路闯入安全性检测系统及其检测方法，该检测系统包括，测试车道，对称设于测试车道的两侧的两个红外线触发器，与两个红外线触发器连接的无线电发射装置，模拟突入装置，与无线电发射装置和模拟突入装置连接的无线电接收装置，设于模拟突入装置的后方并紧邻模拟突入装置设置的背景车辆，以及设于模拟突入装置上的高速相机。本发明的检测系统和检测方法可以从多方面测试自动驾驶汽车的车辆性能，测试成本低。