用于内窥镜检查操作的带有定时系统的关节式运动设备

摘要

用于内窥镜检查操作的带有定时系统的关节式运动设备，根据本公开的内窥镜检查手术装置包括：具有手柄壳体的手柄组件；扳机，可操作地连接至手柄壳体并在完全未致动位置与完全致动位置之间可移动；小齿轮，多个齿与扳机的齿条可操作地接合，小齿轮包括从其沿径向延伸并且限定凸轮特征件的臂；锥齿轮，凸轮特征件与小齿轮的凸轮特征件能够选择性地接合；由扳机致动的驱动机构；定时系统，将扳机与驱动机构相关联；及内窥镜检查组件，包括近侧端部和远侧端部，其中，扳机的致动使齿条沿第一方向移动，从而使小齿轮沿第一方向旋转，小齿轮沿第一方向的旋转使小齿轮的凸轮特征件选择性地接合锥齿轮的凸轮特征件，从而使锥齿轮沿第一方向对应地旋转。