一种点激光位移传感器与双目相机坐标融合的方法及系统

摘要

本发明公开了一种点激光位移传感器与双目相机坐标融合的方法及系统，该方法包括：根据标定机构标定板上的多点，采用测量机构分别获取在点激光位移传感器坐标系中的三维坐标，以及所述多点在双目立体视觉相机坐标系中的三维坐标；构建点激光位移传感器坐标系与过渡坐标系之间的第一位置关系；所述过渡坐标系根据所述标定板上的多点构建；构建过渡坐标系与双目立体视觉相机坐标系之间第二位置关系；计算得出点激光位移传感器坐标系与双目立体视觉坐标系之间的旋转平移矩阵；完成将点激光位移传感器所得的坐标转换到双目立体视觉坐标中。该方法解决了点激光位移传感器与双目立体视觉坐标系不统一的问题，该方法的步骤简单方便、且标定的精度较高。