一种机器人远程控制平台及其设计方法

摘要

本发明实施例公开一种机器人远程控制平台的设计方法，包括：建立机器人动力学模型，实现对机器人机械系统的总体受力分析；采用传感器系统及机器人反馈系统构建操作者与机器人在现实世界与虚拟世界的映射；采用触觉传感器模拟现实世界中对于机器人的操作控制。本实施例采用现实世界和虚拟世界映射，依靠该机器人远程控制平台可以实现对机器人的离线操作和远程编程，同时通过虚拟现实系统内置的云端感知单元可以对机器人的运行状态进行监控。