一种拖拉机防侧翻控制系统的控制方法

摘要

本发明提供一种拖拉机防侧翻控制系统的控制方法，其控制系统包括微处理器、位姿检测模块、定位模块、信息发送模块、显示模块、保护控制模块、电源模块、电压检测模块、保护装置、报警模块、数据存储模块、串口通信模块及保护装置；其控制方法采用中均值滤波和卡尔曼滤波相结合的方法获得更为准确的侧倾角，基于侧倾角和侧向加速度判断侧翻危险，对侧翻危险分等级实现防侧翻预警及防侧翻控制；在最高侧翻等级时，将拖拉机的位置信息发给预先设定的电话号码。本发明既可以对拖拉机侧翻状态进行判断、预警并进行防侧翻控制，又可以在最危险状态时发送求救信息，可大大减少因拖拉机侧翻造成的人员受伤和财产损失，提高拖拉机安全作业的能力。