将不适感用于自主车辆的速度规划

摘要

本公开的各方面涉及以自动驾驶模式控制第一车辆(100)。在这样做的同时，可以识别第二车辆(720、820、920、1020)。可以识别出第一车辆的未来轨迹的几何形状，并且可以识别出初始可允许不适感值。可以通过基于至少与第一车辆的乘客的不适感和第二车辆的乘客的不适感有关的因素集合来确定速度曲线的不适感值来尝试确定满足该值的几何形状的速度曲线。当不能确定满足该值的速度曲线时，可以调整该值，直到确定满足该值的速度曲线。使用满足经调整的值的速度曲线以自动驾驶模式控制第一辆汽车。