一种用于园艺景观播种的智能播种系统

摘要

本发明公开一种用于园艺景观播种的智能播种系统，播种装置设在无人车平台上，播种驱动电机与播种装置传动连接，无人车平台内设有主控单片机，播种装置内设有播种单片机，主控单片机与播种单片机电连接，播种单片机与播种装置电连接；通过AutoCAD完成园艺景观播种的设计图，导出DWG格式文件，并通过MATLAB进行读取，编写MATLAB程序，识别播种施工范围的形状，得到最佳移动路径，并将移动路径信息发送至无人车平台上的主控单片机中，识别设计图各个区域的颜色，得出播种地点与播种类别信息，并将其发送至播种装置的播种单片机内；根据作业需求控制驱动电机的转动以及在指定位置开启指定类别的种仓，并根据不同种子对播种速度需求的不同，控制电机改变播种速度。