一种智能化多功能播种机器人的设计

摘要

该项目主要应用于自动化智能农业方面,完成无人值守情况下的中耕作物农业播种作业,解放农业生产中的巨大劳动力资源。通过设计一个架构在物联网基础上的自动化播种机器人系统,该系统由运动系统、主播种系统、漏播检测补播系统、机器人——环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统组成。该系统主要可以实现如下功能:(1)对不同类型、不同间距要求的中耕作物种子的无人播种作业;(2)对中耕作物种植区的土地信息进行收集处理并且上传至数据库,使机器自动确定不同地区、不同作物的播种深度及种穴种子数量。