一种基于负刚度和可变阻尼的混合振动控制装置、方法及应用

摘要

本发明提供一种基于负刚度和可变阻尼的混合振动控制装置、方法及应用。该装置包括：并联于簧上元件与簧下元件之间的负刚度元件和可变阻尼元件，用于测量簧上元件振动并传递振动信息的传感器一，用于测量簧下元件或基底振动并传递振动信息的传感器二，以及控制器；所述控制器接收传感器一和传感器二的振动信息，依据结构自身属性参数和控制算法调节负刚度元件的刚度系数与可变阻尼元件的阻尼系数，使负刚度元件与可变阻尼元件的合力实现理论最优控制力。本发明利用负刚度解决半主动控制无法提供方向与振动速度方向相同的控制力的问题，从而完整的执行控制算法出所计算出的理论最优控制力，获得与主动控制一样的振动控制效果。