一种适用于机器人脚部的辅助平衡装置及其平衡方法

摘要

本发明公开了一种适用于机器人脚部的辅助平衡装置及其平衡方法，包括：通过支撑腿部连接的驱动部和脚部，驱动部设置装配槽，装配槽内设置至少一个驱动装置，驱动装置连接外部的支撑腿部；支撑腿部包括通过转动轴连接的第一支撑腿和第二支撑腿，转动轴通过驱动装置驱动，第二支撑腿连接脚部；脚部底面设置凹槽，凹槽内部设置至少一个平衡组件；装配柱体设置贯穿的通孔，通孔内部设置配重滑块，装配柱体两端设置固定件，固定件上设置第一阻尼转轴和定滑轮；第一阻尼转轴连接的伸缩支架。通过控制系统命令各个驱动装置进行驱动，完成支撑腿部的伸缩调整，机器人在动作时始终保持平衡，防止身体部位出现倾斜发生侧翻现象，保证机器人站立的稳定性。