施工机械设备自动驾驶方法及装置

摘要

本发明提供了一种施工机械设备自动驾驶方法及装置。所述方法包括：根据施工机械设备的设备类型及工作目标，获取对应的自动驾驶模型；利用语义三维重建技术，采集所述施工机械设备执行所述工作目标时的实时施工环境信息；将所述实时施工环境信息及所述工作目标输入至所述自动驾驶模型，得到对应的操作指令，所述施工机械设备根据所述操作指令进行自动驾驶，以完成所述工作目标。本发明通过语义三维重建技术，采集施工机械设备的实时施工环境信息，结合利用工作目标及设备类型选取训练好的自动驾驶模型，实现施工机械设备的自动驾驶，有效降低了建筑施工过程中对人工的依赖，实现了在极端环境下的施工机械设备操作。