配备有以保护电位为参考的壁和电容检测装置的机器人

摘要

本发明涉及一种机器人(200)，包括：‑对于至少一个子部件(106、108)的至少一个测量电极，‑至少一个电极化装置，用于在第一交变电位下使所述至少一个测量电极(118)极化；其特征在于，所述至少一个极化装置还设置成在所述工作频率下以与所述第一电位相同或基本相同的称为保护电位的交变电位(VG)使至少一个子部件(102‑116)的外壁(1021‑1161)的至少一个导电部分极化。