具有适度柔性的高可靠性扭矩传感器

摘要

提供了一种扭矩传感器，其包括包含内部部件和外部部件的可变形板。该扭矩传感器还包括：连接所述内部部件和所述外部部件的一个或多个弹性元件。该扭矩传感器还包括转换器安装板，其与可变形板的内部部件刚性地连接。在某些实施例中，弹性元件包括至少一个蛇形的弹性元件。在其他实施例中，弹性元件可以包括梁结构。在一些实施例中，该扭矩传感器包括多个调零销和多个调零销槽，当它们接合时，将传感器的旋转限制于较小的调零范围。在某些实施例中，该扭矩传感器还可以包括多个硬止挡销，当施加的扭矩超过预定阈值时，硬止挡销与停止件接合。