整车控制器的在环仿真标定系统及标定方法

摘要

本发明涉及整车控制器的在环仿真标定系统，它的驾驶员模拟器固定在六自由度平台上，驾驶员模拟器的加速踏板状态信号、制动踏板状态信号、档位信号、钥匙信号和方向盘转角信号输出端分别连接待标定整车控制器的对应输入端，上位机的控制器标定数据输出端连接待标定整车控制器的输入端，在环实验台的六自由度平台控制信号输出端连接六自由度平台的控制端，六自由度平台的整车姿态参数输出端连接在环实验台的姿态参数输入端，待标定整车控制器的扭矩信号和方向盘转角信号输出端连接在环实验台的对应输入端，在环实验台的车速信号输出端连接待标定整车控制器的对应输入端。本发明能使待标定的整车控制器仿真处于一个真实的驾驶模拟场景。