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一种多功能家用卫生间清洁机器人

摘要

本发明公开了一种多功能家用卫生间清洁机器人;改清洁机器人包括机架、地面清理机构、地漏清理机构、马桶清洗机构和控制器;其中,地面清理机构包括设在机架上的脱水传动机构和设在脱水传动机构上的吸水清理头;地漏清理机构包括设在机架上的工位转换机构、设在工位转换机构上的取盖机构和清洗机构;马桶清洗机构,其包括设在机架上的伸展机械臂和设在伸展机械臂上的洗刷机构;控制器设在机架上并分别与地面清理机构、地漏清理机构和马桶清洗机构电连接;本发明功能齐全、可解决卫生间常见的地面湿滑、地漏堵塞以及马桶内壁污浊的问题。

著录项

  • 公开/公告号CN112471981B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 兰州理工大学;

    申请/专利号CN202011331473.1

  • 申请日2020-11-24

  • 分类号A47L11/28(20060101);A47L11/40(20060101);A47K17/00(20060101);E03F9/00(20060101);

  • 代理机构62201 兰州智和专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人周立新

  • 地址 730050 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号

  • 入库时间 2022-08-23 13:01:48

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-01-21

    授权

    发明专利权授予

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