无人驾驶碾压机集群智能作业远程监控管理系统及方法

摘要

本发明公开了一种无人驾驶碾压机集群智能作业远程监控管理系统，包括N台碾压机，在每台碾压机上均装有姿态传感器、GPS、压辊传感器、相机、超声波雷达、毫米波雷达、横向电机控制器、纵向电机控制器、数据采集控制终端和远端数传电台；所述姿态传感器、GPS、压辊传感器、相机、超声波雷达、毫米波雷达、横向电机控制器、纵向电机控制器、远端数传电台分别与所述数据采集控制终端连接；在控制中心设有远程监控管理平台和中心端数传电台，该远程监控管理平台与中心端数传电台连接，通过中心端数传电台和各个碾压机上的远端数传电台之间数据传输，进而实现各个碾压机上数据采集控制终端和控制中心的远程监控管理平台之间的数据通讯。