一种介入辅助手术机器人

摘要

本发明公开了一种介入辅助手术机器人，包括：连接外壳，连接外壳用以和位于其外部的介入机器人机械手臂连接，同时作为基准面支撑固定介入辅助手术机器人的其他部件；压力泵端，压力泵端用以固定压力泵并对压力泵进行加压和减压操作；注射器端，注射器端用以固定注射器并推动注射器向血管内注射相应药剂；夹紧端，夹紧端用以固定导丝，使导丝在手术中的必要环节中位置保持不动。本发明整个装置配合通用的耗材使用，即配合医用压力泵、介入造影剂注射器和导丝这些耗材来一起完成手术。医生通过在手术室外的操作手柄，即可以控制辅助机器人的推杆实现注射造影剂，给压力泵加压、减压，辅助夹持导丝等操作。