PLC交互FC功能函数的实现方法

摘要

本发明提供一种PLC交互FC功能函数的实现方法，PLC通过驱动指令驱动驱动器，PLC包括FC功能子模块，FC功能子模块包括FC功能函数，FC功能函数包括：点动/寸动控制策略、单动控制策略、速度/力矩/位移控制策略、故障采集及故障复位策略、实参读写及动参写入策略，其中，FC功能函数采用分时触发MASTER或扩展帧+数据帧交互指令，二次重发机制。该方法可以解决不同PLC和不同驱动器之间交互统一问题，提高了交互效率和网络节点柔性设设定，大大降低了由于采购所带来的不确定性风险，采用参数输入输出方式，FC功能函数采用黑盒子封装加密，程序引用灵活方便，可实现多种复杂控制功能。