一种适应于混杂道路的智能汽车汇入控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种适应于混杂道路的智能汽车汇入控制系统及方法，包括：混杂道路感知子系统、多类型交通参与者轨迹预测子系统、车辆决策子系统；本发明通过布置冗余的车辆传感器并结合意图识别方法和轨迹预测方法，为车辆精确感知无网联的混杂道路环境和预测周围交通参与者行动轨迹提供了保障，并解决了因现有技术中没有考虑多类型交通参与者和不确定性因素的影响所导致的汇入安全问题。