车辆越线判定方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种车辆越线判定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过获取目标图像中的车辆图像，根据关键点检测卷积神经网络对所述车辆图像进行检测，输出关键点；根据图像分割模型获取所述目标图像中的车道线，根据关键点与车道线的相对位置判断车辆是否越线；通过车辆上的关键点精细化表征车辆的位置信息，利用车道线的几何方程与关键点位置来判断车辆是否越线，使得判断结果更加准确，减少了越线的误判概率。