公开/公告号CN112141111B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-11
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申请/专利权人 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司;
申请/专利号CN202010918320.0
发明设计人 葛云龙;
申请日2020-09-02
分类号B60W30/182(20200101);B60W40/02(20060101);B60W40/068(20120101);B60W40/076(20120101);B60W40/105(20120101);B60W60/00(20200101);
代理机构11726 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王献茹
地址 101300 北京市顺义区北小营镇礼府街17号院6号楼5层566室
入库时间 2022-08-23 13:00:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-04-21
专利权的转移 IPC(主分类):B60W30/182 专利号:ZL2020109183200 登记生效日:20230411 变更事项:专利权人 变更前权利人:新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司 变更后权利人:新石器慧通(北京)科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:101300 北京市顺义区北小营镇礼府街17号院6号楼5层566室 变更后权利人:100000 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路10号1幢17层1703(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)
专利申请权、专利权的转移
机译: 具有浮力装置的无人车辆以及无人车辆的位置和姿态控制方法
机译: 具有浮力装置的无人车辆以及无人车辆的位置和姿态控制方法
机译: 无人车辆控制装置及无人车辆控制方法