基于位置指纹的WLAN室内定位误差修正方法及系统

摘要

一种基于位置指纹的WLAN室内定位误差修正方法，其包括如下步骤：S1、在位置指纹图已经建立后，选取预设数量的训练点并记录其位置坐标，在训练点上采集RSS样本建立训练点数据库；利用近邻选择算法将RSS样本和静态位置指纹图匹配计算定位结果，并利用训练点的位置坐标计算定位误差；并利用人工神经网络ANN融合训练点的RSS样本和定位坐标作为ANN的输入数据，将训练点的定位误差作为其输出数据建立输入与输出之间的非线性映射关系；S2、在线定位时，当用户接收到来自各个AP的RSS样本时，利用近邻选择算法计算定位坐标，然后将在线RSS样本和定位坐标输入到在离线阶段训练的ANN模型中估计定位误差。