基于可见光通信室内定位系统的接收器状态误差修正方法

摘要

本发明提供一种基于可见光通信室内定位系统的接收器状态误差修正方法，该定位系统包括LED、接收器以及接收器中的传感器，包括步骤如下：由传感器测量接收器的接收平面偏离水平面的角度；由接收器、LED以及入射光线之间的几何关系求得接收器的偏离角与入射角之间的函数关系；将函数关系带入可见光通信系统中的直射信道的直流增益，得到接收器与LED之间的距离，从而求得接收器在偏离水平状态下的精确位置坐标。本发明将接收器状态对定位精度的影响作为出发点，提出了接收器状态误差的修正方法，使得基于可见光通信技术的室内定位系统中在接收器各种状态下，都可以提供精确的位置坐标。