一种基于高精度地图的变道决策辅助方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于高精度地图的变道决策辅助方法及系统，利用高精度地图包含的先验道路环境信息，以一定的方向转角，可以提前计算变道位置阈值。如果车辆位置超出该阈值将无法以设定的角度进行变道，可以认为丧失最佳变道空间。根据设定的变道角度，本发明可以为自动驾驶中变道决策提供最佳变道点位置阈值，超出该阈值将无法以设定的角度变道。自动驾驶汽车根据该位置阈值，以及当前的车辆状态如位置和速度，可以提前做出速度控制和方向控制的决策。