陀螺仪校漂方法、校漂装置、存储介质、电子设备及无人机

摘要

本发明公开了一种陀螺仪校漂方法、校漂装置、存储介质、电子设备及无人机，其包括如下步骤：S1、在静态条件下通过数据交换获取陀螺仪角速率数据以及陀螺仪角速率积分；S2、根据公式计算得出若干个闭环校漂误差反馈Err以及与每一闭环校漂误差反馈Err对应的校漂补偿值Out校；S3、将所述闭环校漂误差反馈Err与预设校漂阈值进行对比；以及S4、根据存储的校漂补偿值Out校对陀螺仪漂移量进行校正。本发明基于闭环反馈对陀螺仪进行零位校漂，由此避免陀螺校漂过程中噪声尖峰的影响，提高陀螺仪校漂的精度，同时闭环修正过程会自动实时检测校漂结果是否满足阈值指标，无需人工确认。