一种基于快速求解算法的混合动力车辆跟车巡航能量管理方法

摘要

本发明公开了一种基于快速求解算法的混合动力车辆跟车巡航能量管理方法，包括：建立非线性优化快速算法；对考虑跟车的上层速度规划建模，并将非线性优化快速算法应用于模型；对上层速度规划下得到的驱动力和制动力进行优化，以节能为目的进行下层控制分配力矩；根据下层控制的力矩分配，获得发动机力矩和电机力矩。本发明所述方法将对非线性系统求最优解的快速算法应用于上层的速度规划中，能够保证跟车的前提下合理地规划速度和驱动力以及制动力。