基于模型预测控制的混合动力车辆能量管理

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致谢

第1章绪论

1.1 研究背景和研究意义

1.2 国内外研究现状

1.3 混合动力车辆能量管理策略

1.4 车联网技术的研究现状

1.5 论文主要内容及技术路线

第2章混合动力车辆建模及验证

2.1 对象车辆工作模式分析

2.2 车辆建模

2.3 等效燃油消耗最小算法

2.4 车辆仿真模型验证

2.5 本章小结

第3章非线性模型预测控制算法

3.1 模型预测控制算法的基本原理

3.2 动态规划算法

3.3 模型预测控制+动态规划求解

3.4 连续广义最小残量算法

3.5 本章小结

第4章混杂模型预测控制算法

4.1 混杂模型预测控制

4.2 混合逻辑动态系统建模

4.3 仿真结果分析

4.4 本章小结

第5章基于混杂模型的分层控制算法

5.1 混杂非线性模型预测控制

5.2 分层混杂模型预测控制

5.3 仿真结果

5.4 线性时变模型预测控制的实车验证

5.5 本章小结

第6章基于预测信息及车联网信息的车辆能量管理

6.1 基于预测信息的能量管理

6.2 基于网联信息的能量管理

6.3 本章小结

第7章全文总结与展望

7.1 全文工作总结

7.2 主要创新点

7.3 后续工作展望

参考文献

作者简历

个人教育简历

攻读博士学位期间发表的学术论文

攻读博士学位期间参与的科研项目