运动控制程序、运动控制方法以及运动控制装置

摘要

本发明提供一种运动控制程序，使计算机发挥如下功能：非实时OS上的接收部从控制多个控制对象装置的用户创建程序接收控制指令，将表示接收的控制指令的内容的控制指令信息通知给控制部，实时OS上的控制部基于由接收部通知的控制指令信息，针对每个运动控制循环反复生成每个控制对象装置的插值指令，并将生成的插值指令存储在针对每个控制对象装置确保的存储器区域，实时OS上的通信模块部从针对每个控制对象装置确保的存储器区域获取插值指令，并将获取到的插值指令从控制部能够识别的规定的信号格式转换成多个控制对象装置的各个控制对象装置能够识别的通信接口规格的信号格式并发送。