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公开/公告号CN112494272B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-24
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN202011352104.0
发明设计人 王卫群;侯增广;胡旭超;石伟国;焦雨泽;方志杰;
申请日2020-11-27
分类号B25J9/00(20060101);A61H1/02(20060101);
代理机构11576 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人郭文浩;尹文会
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 12:59:26
机译: 辅助日常生活和康复训练的智能外骨骼机器人系统及其控制方法
机译: 穿戴式外骨骼机器人步态转换的控制方法
机译:用于步态康复的机器人辅助跑步模拟器的患者自适应控制方法
机译:上肢康复的自适应机器人辅助治疗控制方法的临床实验研究
机译:步态康复辅助膝关节的用户自适应协助
机译:引导步态康复的骨盆轨迹的新型辅助控制方法
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:主动控制型矫形器加助行器用于中风后步态康复的辅助控制方法评估
机译:可变阻抗踝足矫形器辅助下足步态的自适应控制
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态