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公开/公告号CN112416021B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-21
原文格式PDF
申请/专利权人 中山大学;
申请/专利号CN202011288152.8
发明设计人 杨睿;郑磊;成慧;
申请日2020-11-17
分类号G05D1/12(20060101);G05D1/10(20060101);G05B13/04(20060101);G05B13/02(20060101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人王晓玲
地址 510260 广东省广州市海珠区新港西路135号
入库时间 2022-08-23 12:58:40
机译: 小型固定翼无人机基于LGVF非线性扰动观测器的路径跟踪
机译: 诸如四旋翼飞机的遥控旋转翼无人机的电动机的同步控制方法
机译:基于区域状态估计的倾斜旋翼无人机悬浮负荷路径跟踪控制
机译:基于遗传算法的四旋翼无人机混合模糊滑模控制方法
机译:基于复合控制方法的小型旋翼无人机高性能控制
机译:带有悬浮载荷的倾斜旋翼无人机的路径跟踪模型预测控制
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:四旋翼无人机的新型模糊PID型迭代学习控制
机译:采用强化学习的四旋翼无人机控制器设计
机译:基于Lyapunov的sO(3)中多个四旋翼的时间协调三维路径跟踪方法。