机器人空闲状态下的动态平衡方法、装置及存储介质

摘要

本发明公开了一种机器人空闲状态下的动态平衡方法，该方法包括：在空闲状态下接收来自于惯性传感器的唤醒中断，唤醒中断表示机器人从静止状态变为运动状态；判断机器人是否处于直立姿态并判断机器人的运动速度是否在预设范围内；若机器人处于直立姿态且运动速度处于预设范围内，则控制机器人向运动方向移动以进行动态平衡调整。本发明还公开了一种机器人空闲状态下的动态平衡装置、机器人和可读存储介质。通过上述方式，本发明能够在机器人受外力作用时实现动态平衡。