基于水动力驱动复位展臂、开合控制方法

摘要

本发明公开是关于基于水动力驱动复位展臂、开合控制方法，涉及梁场养护无人驾控车辆的自动喷淋展臂领域，所述梁检测器对应设置于开合展臂喷淋单元的同侧；所述水动力驱动阀组件与梁检测器由车载控制系统通过信息融合集成控制；所述水动力驱动阀组件包括：外旋展臂水路通道以及内旋收缩水路通道；所述水缸推杆组件的外旋展臂水路通道以及内旋收缩水路通道分别与水动力驱动组件的进排水通道相连接；所述水缸推杆组件的执行端与底部开合展臂喷淋单元相连接；所述增压泵与一个以上所述水动力驱动阀组件相连通。本公开技术方案使得复位摆臂以及展臂外伸可靠性提高；通过增压泵做动力，实现复位摆臂开合，以及复位摆臂联动展臂开合，降低了成本。