一种基于CSI与RSSI的无线传感器网络抗干扰定位方法

摘要

本发明公开了一种基于CSI与RSSI信号衰减模型的室内定位方法，根据定位需要，将需要定位的定位目标物体佩戴上定位信号发送设备,根据空间情况基于CSI模型进行锚点设备分组部署，并将分组部署后锚点设备区域进行划分,信号发送设备发送RSSI值到锚点设备，通过主节点上传到服务器；再将上传数据经过滤波处理、平滑处理后获取未知点具体位置；最后抖动校正其最终定位的位置。本方法利用基于CSI模型的锚点分组实现最小化部署，配合滤波、平滑以及定位等算法，解决现有仅基于RSSI定位方法中锚点设备消耗大、定位精度差、抗干扰能力差的问题，实现低成本高精度的室内定位。