一种彩色微光多目立体视觉相机及其数据融合方法

摘要

本发明公开了一种彩色微光多目立体视觉相机及其数据融合方法，旨在解决传统立体视觉系统在光照复杂的场景中容易受到光斑、阴影等的影响，应用在无人驾驶、辅助驾驶等领域时，难以应对夜间、隧道、强光等困难环境的问题，本发明的彩色微光多目立体视觉相机包括支架、外触发器、信号处理器以及两组相机组件；两组相机组件均设置于支架上；每组相机组件包括一台微光相机和一台彩色相机，四台相机的光轴相互平行；微光相机和彩色相机分别通过触发线与外触发器连接，且二者还分别通过数据线与信号处理器连接。本发明能够解决传统立体视觉系统无法夜间工作以及在复杂光照环境下测距效果不佳的问题。