基于雷达图像和人工智能的道路地下隐患检测方法和系统

摘要

本发明提供一种基于雷达图像和人工智能的道路地下隐患检测方法和系统，所述道路地下隐患检测方法包括：步骤S1，从三维探地雷达数据库中筛选含有地下隐患目标的B‑SCAN样本图片；步骤S2，对样本图片的每个目标进行目标检测标注，并进行数据增强处理后形成地下隐患目标检测数据集；步骤S3，分别训练两个R‑CNN目标检测神经网络，得到两个具备空洞、脱空、管线和沙井对象检测能力的目标检测模型；步骤S4，读取三维探地雷达采集的各通道待检测B‑SCAN图片，用两个目标检测模型进行多GPU的并行目标检测，生成两组推理结果；步骤S5，通过模型集成将两组推理结果进行融合和输出。本发明抗干扰性强、目标信息丰富且准确性高。