一种基于单目三维人体姿态的摔倒检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于单目三维人体姿态的摔倒检测方法，该方法通过目标检测模块检测出人体及沙发、床等适合躺的物品在场景图像中的矩形框，将人体图像输入三维人体姿态估计模块获得数字化人体模型的参数，包括人体在相机坐标系下的姿态、各关节相对于其父关节的姿态以及各关节在人体坐标系下的三维坐标。利用人体模型参数通过决策模块判定人员是否摔倒。本方法利用单个摄像头即可获得三维人体姿态，无须采集额外的图像对摔倒任务进行训练调优，硬件成本低，可广泛应用于智能监控等领域。