用于在重复和长久的下蹲期间减轻疲劳的外骨骼腿部

摘要

一种腿部支撑外骨骼作为可穿戴设备用带束住，以在下蹲和/或猛冲期间支撑其使用者。外骨骼包括连接至第一连杆和第二连杆的膝关节，该膝关节被构造为允许第一连杆与第二连杆之间的屈曲和伸展运动。力产生器具有旋转地连接至第一连杆的第一端部。约束机构连接至第二连杆并且具有至少两个操作位置。在第一操作位置，力产生器的第二端部接合约束机构，其中第一连杆和第二连杆相对于彼此屈曲。在第二操作位置，力产生器的第二端部不接合约束机构，第一连杆和第二连杆相对于彼此自由地屈曲和伸展。