提供用于控制焊枪位置的参考距离信号的方法和装置

摘要

本发明涉及一种提供与焊枪的接触头端(KS)与要加工的工件(W)之间的距离对应的参考距离信号(d)的方法和装置，该方法具有步骤：调节(S1)至少由送丝速率(VD)、焊接电压(U)和/或焊接电流(I)限定的预定的特征焊接线(SKL)上的工作点(AP)，并且调节焊枪的接触头端(KS)与要加工的工件(W)之间的CTWD距离；针对特征焊接线(SKL)上调节后的工作点(AP)读取或确定(S2)至少一个与CTWD距离有关的参数(P)的参数设定点值(PSoll)；通过测量至少一个实际焊接参数(P)、特别是送丝速率(VD)、焊接电压(U)和/或焊接电流(I)来确定(S3)与CTWD距离有关的参数(P)的参数实际值(Pist)；根据参数设定点值(PSoll)与参考值(Pref)之间的偏差值(ΔP)调整(S4)所确定的参数实际值(Pist)；以及将与调整后的参数实际值(Pist)对应的参考距离信号(d)输出(S5)到机械臂的位置或定位控制器。