实时交互式动态交通流的测试系统

摘要

本发明涉及一种实时交互式动态交通流的测试系统，其包括交通流控制模块、车辆模型模块、被测算法模块及测试管理模块，其中，交通流控制模块用于实现被测车辆的驾驶环境中其余交通参与者的运动仿真框架，从而能够提供一种统一的交通参与者基于被测车辆的运动事件变化而响应的运动控制调用方式；车辆模型模块包括被测车辆的模型，用以在测试系统中模拟被测车辆；被测算法模块是被测车辆的驾驶策略作为测试对象；测试管理模块用以提供一种基于被测车辆的运动事件的测试进程控制方式，包括事件管理模块和结果记录模块，交通流控制模块、车辆模型模块以及被测算法模块共同形成能够用以测试无人驾驶策略在实时的交通流中的仿真框架。